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步進電機升降速設計 發布時間:2012-10-12

步進電機啟動時,必須有升速、降速過程,升降速的設計至關重要。如果設計不合適,將引起步進電機的堵轉、失步、升降速過程慢等問題。

  步進電機升速過程由突跳頻率加升速曲線組成(降速過程反之),理想的步進電機升降速曲線為指數曲線,根據用戶的負載情況選擇不同的突跳頻率和不同的指數曲線,以找到一條最理想的曲線,一般需要多次試機才行。步進電機突跳頻率不宜過大。指數曲線在實際軟件編程中比較麻煩,一般事先算好后存貯在ROM內,工作過程直接選取。

  CP脈沖的設計主要要求其要有一定的脈沖寬度(一般不小于5μS)、脈沖序列的均勻度以及高低電平方式(要求為負脈沖方式) 。步進電機換向時,一定要在步進電機降速停止后再換向。換向信號一定要在步進電機前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及步進電機下一個方向的第一個CP脈沖前發出

 
 
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